请问现在未满21岁的美国公民的父母可以入境吗?

我妹是美籍,已满18岁未满21岁,今年8月来美读大学,我妈持有效b2签证,这种情况我妈可以陪她一起来吗?

感谢!

可以直飞,满足豁免条件